sunet de ecou

Echo buzerul este un dispozitiv utilizat în transportul maritim pentru măsurarea electroacustic de adâncimi de apă ( sondare ). Timpul care trece între emisia unui impuls sonor (sunet transmis de apă ) și sosirea undelor sonore reflectate de la fundul apei este măsurat . Este util să se facă distincția între sondele de ecou pentru o navigație sigură, cele pentru supravegherea scopurilor pentru crearea hărților maritime și determinarea necesității inelelor de dragare, în special pentru căile navigabile și sondele de ecou de cercetare. Dispozitivele sonare active au o funcție foarte similară . Cu toate acestea, acestea nu sunt utilizate pentru determinarea verticală a adâncimii apei, ci pentru amplasarea subacvatică predominant orizontală, în principal în scopuri militare.

Propagarea sunetului cu sonda de ecou (schematică)

poveste

Înregistrați ecourile pe o fâșie de hârtie

Cu puțin înainte de Primul Război Mondial, sunetul de ecou a fost dezvoltat în diferite țări simultan și în mare măsură independent unul de celălalt. În Germania, fizicianul Alexandru Behm realizat descoperire cu brevetele sale imperiale Nr 310690 din 07 ianuarie 1916 și nr 367202 de la 1 iunie 1920. Pentru a exploata inventia sa comercial, el a fondat Behm Echolot Societatea în Kiel în 1920 .

funcționalitate

Traductor

Pentru un sunet de ecou, ​​aveți nevoie de o sursă de sunet asemănătoare pulsului, podeaua reflectorizantă, un receptor de sunet, un dispozitiv pentru măsurarea timpului dintre momentul în care pulsul este trimis și recepția semnalului de ecou, ​​precum și o metodă de conversie timpul de tranzit în distanța dintre dispozitivul emițător / receptor și podea.

Astăzi se utilizează în principal semnale sinusoidale scurte, generate electronic, care sunt transformate într-un semnal acustic cu un traductor de sunet - cunoscut și ca oscilator sau emițător. Cilindrii din titanat de zirconat de plumb piezoelectric (PZT) sunt de obicei folosiți ca traductori , a căror înălțime a cilindrului determină frecvența de rezonanță și diametrul cărora determină rezoluția direcțională. De obicei, semnalul acustic recepționat este, de asemenea, convertit într-un semnal electric cu același traductor de sunet. Semnalele recepționate sunt de obicei afișate cu un stilou în linii verticale, modulate cu intensitatea semnalului recepționat. În acest fel, se obține o linie de profil a fundului mării în secvența acestor linii. În trecut, pentru aceasta se folosea o hârtie de ceară carbon, în care stratul de ceară ușoară era ars în funcție de intensitatea curentului. Acest înregistrator de ecograme a fost înlocuit acum cu un afișaj electronic care îndeplinește aceeași funcție.

Nu numai fundul mării provoacă ecouri, ci și pești, plante acvatice și alte obiecte. Bulele de aer sunt reflectoare deosebit de eficiente. Indicarea peștilor este creată de ecourile aerului din veziculele de înot ale peștilor. Restul corpului peștilor, pe de altă parte, are o impedanță acustică similară cu cea a apei și nu reflectă sunetul. Aceste ecouri oferă informații valoroase pentru pescari și pescari, de exemplu despre marginile abrupte, găurile și vegetația în care peștele le place în mod deosebit. Sondele de ecou utilizate în mod corespunzător sunt numite „căutători de pești”.

În funcție de faptul că este vorba de o sondă de navigație, de o sondă de supraveghere sau de o sondă de ecou pentru cercetarea marină, proiectarea elementelor unui sondor de ecou diferă considerabil, astfel încât acestea să fie discutate separat.

Frecvența, unghiul de deschidere și secvența impulsurilor

Frecvența utilizată depinde de sarcina la îndemână. Atenuare a sunetului în apă crește brusc cu frecvența. Sunetele de ecou în adâncime utilizează, prin urmare, frecvențe foarte scăzute, de obicei de la 10 la 20 kHz. Chiar și frecvențe mai mici sunt alese pentru instalațiile sanitare din cauza atenuării puternice a sunetului din sol. Astăzi, sondele de navigație utilizează în principal frecvențe peste 50 kHz.

Traductoarele de sunet cilindrice sunt utilizate în versiunea standard. Înălțimea cilindrului este decisivă pentru frecvență, în timp ce diametrul cilindrului în raport cu înălțimea cilindrului (adică lungimea de undă a sunetului) este decisiv pentru unghiul de radiație. La 60 kHz și un diametru al zonei traductorului activ de 5 cm, domeniul unghiular este de aproximativ 30 °. Gama în care puterea de transmisie a scăzut cu 3 dB comparativ cu nivelul maxim de sunet se numește unghiul de radiație. Această gamă unghiulară este o funcție a diametrului traductorului în raport cu lungimea de undă. Domeniul unghiular este deci aproximativ invers proporțional cu frecvența. La frecvențe înalte, se obține o rezoluție foarte mare chiar și cu zone mici ale traductorului, în timp ce la frecvențe joase pentru sondele de mare adâncime, ar fi necesare diametre foarte considerabile ale traductorului, care nu mai pot fi realizate tehnic cu elemente individuale ale traductorului. Grupurile de traductoare sunt apoi utilizate pentru a atinge concentrația necesară.

Rata de repetare a pulsului, adică frecvența cu care se poate efectua un sondor de ecou, ​​depinde mai ales de adâncimea apei, de intervalul de adâncime stabilit pentru reprezentarea grafică și de puterea de transmisie. Înainte ca un nou impuls să fie trimis, ecoul de la sol trebuie bineînțeles așteptat. Dacă puterea de transmisie este setată prea mare, semnalul reflectat pe suprafața mării poate fi re-transmis ca semnalul original de transmisie. Ca rezultat, profiluri de sol foarte similare pot apărea la exact de două ori adâncimea, care sunt apoi recepționate după următorul semnal de transmisie dacă secvența impulsurilor este prea rapidă și, prin urmare, sunt primite înainte de ecoul acestui semnal următor și simulează un profil de adâncime cu un adâncime mult mai mică decât semnalul corect de transmisie (ecou fantomă). Prin urmare, puterea de transmisie trebuie setată în funcție de adâncimea apei. În sistemele de instalații sanitare moderne, acest lucru se realizează automat prin reglarea câștigului de recepție și adaptarea puterii de transmisie la intervalul de adâncime setat. Dacă domeniul de adâncime al apei este setat prea mic, pot apărea ecouri fantomă. Astfel de ecouri multiple reprezintă o problemă semnificativă pentru sondele de ecou ale sedimentelor și sondele seismice.

În timp ce lungimea semnalului unui semnal de instalare este de obicei de ordinul a 1 ms, frecvența de repetare a impulsului este de cel puțin 1,4 s pentru o gamă de adâncime de 100 m din motivele menționate.

amprenta

Unghiul de deschidere are ca rezultat o zonă de măsurare plană (amprentă) pe sol, al cărei diametru crește proporțional cu adâncimea. În cazul unei amprente mari, ecoul începe brusc din punctul cel mai apropiat de sonda de ecou din amprentă, adică numai dacă adâncimea apei este constantă direct sub navă. Nivelul de ecou nu scade brusc la "marginile" amprentei, așa cum sugerează imaginea schematică, ci treptat. Prin urmare, reflectoarele puternice în afara amprentei pot furniza, de asemenea, ecouri.

Unghiul de deschidere și amprenta
unghi diametru
10 ° 0,17 × adâncimea apei
20 ° 0,35 × adâncimea apei
30 ° 0,53 × adâncimea apei
40 ° 0,72 × adâncimea apei
50 ° 0,93 × adâncimea apei
60 ° 1,15 × adâncimea apei
70 ° 1,40 × adâncimea apei
80 ° 1,68 × adâncimea apei
90 ° 2.00 × adâncimea apei
100 ° 2,38 × adâncime de apă

Interval de măsurare

Gama de măsurare a adâncimii depinde de puterea de transmisie, frecvență, precum și de zgomotul de fundal și sensibilitatea. Pentru sondele de ecou în adâncime, se utilizează frecvențe între 15 și 50 kHz. Ecourile la sol de până la 100 m sunt deja atinse la 200 kHz.

Benzi de lipit bidimensionale

Sonda de ecou convențională oferă o singură valoare de adâncime per semnal sonor transmis (ping), adică în secvență un profil de adâncime pe o linie. Acest lucru nu este satisfăcător pentru cartarea fundului mării, deoarece nava de măsurare trebuie să parcurgă o rețea strânsă de linii pentru a genera o hartă de adâncime bidimensională suficient de fiabilă. Există două modalități de a ajunge de la această linie plumbă la o bandă de lipit în caz de revărsare și astfel reduceți numărul de revărsări necesare. Ambele sunt așa-numitele sunete de ecou multibeam . O serie întreagă de bobine plumb poate fi aranjată una lângă alta, fiecare preluând linii paralele paralele cu rezoluție unghiulară mică (suprafață plumb bob), sau același lucru poate fi realizat cu un sistem de sondare a ecoului cu rezoluție unghiulară ridicată cu mai multe fascicule plumb de diferite poziții unghiulare una lângă cealaltă (bob plumb ventilator).

Unitate de traductor (pliată) a unei ecrane de suprafață; Pentru operația de măsurare, cele două părți mobile ale cadrului sunt pliate în exterior cu traductoare

Unitatea de traductoare "Laber" a navei sonore extinsă

Sonarul zona este folosit pentru a supraveghea apele foarte puțin adânci, în special râuri, canale și zonele portuare. În acest scop, un număr de traductoare sunt utilizate unul lângă altul cu o distanță definită și un unghi mic de deschidere. Traductoarele vecine sunt acționate simultan cu diferite frecvențe de transmisie ridicate. Gama de frecvență a transmisiei, unghiul de deschidere și distanța traductorului sunt determinate de adâncimea de măsurare și de starea inferioară a zonei de măsurare și pot fi de obicei setate sau modificate.

Sonda de ecou a fanilor

Când multibeam lățimea totală luând banda de lipit proporțional cu adâncimea. Prin urmare, este inadecvat pentru adâncimi de apă foarte puțin adânci în comparație cu ecograful de zonă, care, dimpotrivă, nu mai poate fi utilizat la adâncimi mai mari de apă.

În cazul sondei ecologice cu mai multe fascicule, un grup de traductoare este utilizat în direcția longitudinală pentru a forma un lob direcțional cu focalizare ridicată (de exemplu, 1,5 °), dar o lățime mare de până la aproximativ 150 ° transversal față de direcția de deplasare , adică un lob direcțional sub forma unui ventilator. La capătul de recepție, un grup de traductoare este utilizat pe direcția de deplasare. Acești traductori sunt interconectați prin timpul de întârziere sau rotația de fază a semnalelor recepționate în așa fel încât un număr mare de lobi simpli de înaltă rezoluție se formează simultan în direcția transversală. Vă puteți gândi la acest lucru ca la un fascicul de înaltă rezoluție care este rulat electronic. Dacă ar fi să faceți acest lucru în serie, de la ping la ping (așa cum este obișnuit cu radarele), acest lucru ar dura prea mult din cauza vitezei sunetului, care este scăzută în comparație cu viteza luminii. Prin urmare, lobii de recepție sunt formați în același timp. În funcție de distribuția razelor pe direcția de deplasare, se creează un ventilator cu lățimea de 120 până la 150 °. Cu sistemele moderne, deschiderea compartimentului poate fi adaptată la profilul apei, la viteza navei și la adâncimea apei. Unghiurile ventilatorului de până la 210 ° sunt utilizate pentru măsurarea facilităților portuare. Ventilatorul captează fâșii de fundul mării de-a lungul cursului navei. Cu cât adâncimea apei este mai mare, cu atât banda înregistrată este mai largă.

Dacă mai multe benzi suprapuse sunt unite între ele, se poate calcula un model digital de teren și, în final, se poate crea o hartă topografică . O condiție prealabilă pentru supravegherea cu un sondă de ecou multibeam este un senzor de poziție de înaltă precizie ale cărui date pot fi utilizate pentru a corecta falsificarea datelor de adâncime cauzate de mișcarea navei. Acest lucru nu este lipsit de problemele sale:

1. Amprenta devine din ce în ce mai mare pe măsură ce unghiul devine mai plat și intrarea semnalului de ecou devine mai estompată deoarece nu mai provine din cel mai apropiat punct de pe fundul mării, ci de la „marginea” amprentei;

2. erorile de unghi conduc la erori mari la distanță și, astfel, la erori mari la adâncimea calculată a apei; și

3. Razele mai plate sunt refractate în apă stratificată, ceea ce poate duce la erori de măsurare foarte mari dacă acest lucru nu este luat în considerare cu precizie.

Luarea în considerare a vitezei sunetului în apă

Sondele de ecou măsoară timpul de la transmisia impulsului de transmisie la recepția ecoului, dar indică de obicei adâncimea apei, adică o distanță. Conversia are loc cu ajutorul vitezei sunetului, care nu este constantă, dar depinde de temperatură, conținutul de sare și presiune. Presupunerea unei viteze constante a sunetului, de obicei 1480 m / s pentru sonde de ecou, ​​duce la erori de adâncime de până la 5%, ceea ce se justifică în multe scopuri ale sondei. Viteza sunetului poate fi adesea reglată. Apoi, o viteză a sunetului de 1450 m / s este mai potrivită în apa proaspătă, ceea ce reduce eroarea de adâncime la mai puțin de 2%.

Pentru măsurători precise, acești parametri trebuie determinați și luați în considerare la transformarea timpului de tranzit într-o adâncime a apei. Există diverse formule empirice în acest sens. Formula simplă de aproximare:

Inseamna:

c = viteza de propagare (m / s)
T = temperatura apei (° C)
S = salinitate (‰)
D = adâncimea apei (m)

Această formulă empirică descrie relația pentru 0 ° C <T <40 ° C și 0 ‰ <S <40 ‰.

Tipuri de sunete de ecou

Există sonde de ecou foarte diferite, de la sonde de mână la sonde de tip ventilator de mare adâncime, a căror instalare necesită o analiză structurală chiar și în navele mari de cercetare.

  • Cele mai frecvente sonde de ecou sunt sondele de navigație, care se găsesc pe aproape toate ambarcațiunile de pe bărci mai mari de navigație de agrement și cu motor și sunt adesea legate de funcția unui căutător de pești.
  • Plombele de topografie trebuie să îndeplinească cerințe semnificativ mai mari pentru precizia determinării adâncimii apei și poziționarea măsurării adâncimii.
  • Cercetările plumb nu pot fi distinse cu ușurință de sondele plumb sondaj, dar trebuie să îndeplinească un spectru mai larg de sarcini.

Plumbi de navigație și căutători de pești

Plumbele de navigație sunt utilizate în principal pentru a împiedica vehiculul purtător să lovească solul și pentru a sprijini navigarea în siguranță. De obicei, au un stilou plumb sau, mai modern, un afișaj mai ales colorat. Pentru a proteja împotriva contactului cu solul, nu este necesar ca bobina plumbă să aibă suficientă putere de transmisie pentru domenii de adâncime de câțiva 100 m. Cerințele pentru determinarea preciziei adâncimii scad, de asemenea, odată cu creșterea adâncimii apei sub chilă. Prin urmare, nu este necesar să se corecteze viteza sunetului pentru conversia din timpul ecoului în adâncimea apei. Mai mult, o scurgere de navigație nu necesită o rezoluție unghiulară ridicată. În cadrul amprentei, se măsoară întotdeauna următorul punct, care, în cazul unui interval mare de unghi de măsurare, poate fi doar direct sub navă sau la o distanță mai mică. Dacă rezoluția unghiulară este mică, stabilizarea verticală nu este necesară pentru a compensa călcâiul .

În plus față de avertizarea privind contactul imediat cu solul, plumbele de navigație sunt ajutoare de navigație importante. Cursurile planificate sunt trasate în creion prin comanda navei pe diagrame nautice, care conțin, de asemenea, linii de contur și măsurători individuale ale adâncimii legate de diagrama nautică zero . O comparație a acestor adâncimi cu adâncimile de lipit oferă informații despre o navigare corectă. În plus, în zonele cu fluctuații puternice ale adâncimii apei, este adesea necesar să călătoriți prin cursuri la maree prea mare , ceea ce conform informațiilor din diagramă (adâncimea apei la cel mai scăzut nivel de apă așteptat) nu este suficient. Sonda de ecou oferă informații despre nivelul curent al apei împreună cu harta nautică. Dar chiar și în acest scop, nu este necesar un nivel ridicat de precizie la adâncimi mari de apă, deoarece, din cauza fluctuațiilor de adâncime așteptate, un prognostic mai lung până la atingerea adâncimii mici nu mai este precis.

Bulele de aer sunt reflectoare acustice foarte bune. De aceea, peștii oferă ecouri ușor de recunoscut. Ecourile sunt practic declanșate doar de vezica înotătoare și nu de peștele întreg, a cărui densitate și compresibilitate sunt prea asemănătoare cu cele ale apei din jur. Deci, nu puteți recunoaște forma în sonda de ecou și chiar și cu o experiență excelentă, puteți estima dimensiunea acesteia într-o măsură foarte limitată, din puterea ecoului. Cu toate acestea, sunetul de ecou oferă pescarului sau pescarului informații importante despre numărul de pești de sub barcă. Din acest motiv, sondele de ecou sunt adesea folosite ca „ căutători de pești ”. Deși nu se caută o rezoluție înaltă pentru funcția de instalații de navigație, este mai mult un avantaj pentru funcția de găsire a peștilor. De aceea, sonde de ecou sunt acum echipate cu o frecvență de transmisie suplimentară, semnificativ mai mare, în special în sectorul ambarcațiunilor de agrement. Deoarece rezoluția unghiulară este proporțională cu diametrul traductorului în raport cu lungimea de undă, este semnificativ mai mare la a doua frecvență, mai mare (de obicei 200 kHz) decât la frecvența de la 50 la 80 kHz utilizată altfel.

În plus față de funcția de căutare a peștilor, o navă de pescuit comercială mai mare utilizează de obicei alte plumburi speciale pentru localizarea peștilor și a colilor de pește, cu ajutorul cărora pot fi urmărite școlile de pești și cu ajutorul cărora adâncimea netă poate de asemenea, să fie plasat în pescuitul de mare adâncime pelagic . Modul în care funcționează aceste sunete este adesea similar cu cel al unui sunet de ecou asistat de ventilator sau al unui dispozitiv sonar de înaltă frecvență .

Sondaje ecologice

Cerințele complet diferite sunt plasate pentru sondele de ecou pentru măsurarea adâncimii pentru achiziționarea datelor și corectarea hărților maritime, precum și pentru determinarea necesităților și facturării în dragare decât pentru sondele de navigație. IHO a determinat precizia necesară profunzimilor și pozițiilor

Adâncime [m] Eroare de adâncime [m] Eroare de poziție [m]
5 1 20
20 1.2 21
100 2.5 25
500 11.5 45
Adâncimea IHO și precizia poziției

Aceste erori conțin suma tuturor erorilor de măsurare, cum ar fi acuratețea navigației, înclinarea navei, corectitudinea vitezei sunetului, determinarea timpului de ecou și a nivelului curent al apei. În porturi și alte locații speciale, sunt necesare niveluri mult mai ridicate de precizie. În plus față de măsurile care nu afectează sunetul de ecou, ​​cum ar fi navigarea foarte precisă și luând în considerare nivelul curent al apei, la adâncimi mai mari de apă, sunetul de ecou necesită calcularea adâncimii cu viteza de sunet măsurată în prezent și utilizarea a unui traductor bine legat, care este stabilizat vertical. Îmbinarea strânsă și stabilizarea verticală servesc mai puțin pentru localizarea precisă a punctului de măsurare decât pentru evitarea erorilor de adâncime de pe fundul mării înclinate sau a vaselor de măsurare cu înclinare.

În plus, este mai eficient să utilizați sonde de ecou cu mai multe fascicule, pentru că altfel sunt necesare linii de plumb prea închise pentru o măsurare a adâncimii. Așa-numitele bobine de suprafață sunt potrivite în special în apele foarte puțin adânci, deoarece pot îndeplini cerințele de precizie relativ ușor. Sunetele de ecou ale ventilatorului sunt inevitabile în acest caz la adâncimi mai mari de apă. Cu toate acestea, precizia măsurării adâncimii scade odată cu creșterea distanței dintre grinzile de măsurare respective de la verticală, deoarece amprenta grinzilor de măsurare crește, ceea ce crește efectul fundurilor marine înclinate și erorile în corecția călcâiului. În plus, grinzile de măsurare sunt refractate dacă viteza sunetului este dependentă de adâncime, ceea ce poate duce la erori de măsurare considerabile chiar și cu o corecție complexă. Necesită evaluarea de către un bun specialist care poate evalua unghiurile ventilatorului până la care poate fi atinsă exactitatea necesară. Dar, în ciuda acestor restricții, utilizarea unui bob plumb în formă de evantai are sens. Stabilizarea verticală este mai ușoară cu perpendiculare în formă de ventilator decât cu perpendiculare cu un singur fascicul, deoarece se poate face electronic prin atribuirea fasciculelor unghiurilor. În plus, abaterile de adâncime la scară mică, care altfel ar putea fi trecute cu vederea între ochiurile de parcurs, pot fi înregistrate cel puțin calitativ, astfel încât să poată fi măsurate cu precizie printr-o revărsare suplimentară.

Econoame pentru cercetare

Sondele speciale de ecou sunt adesea folosite pe navele de cercetare, care depășesc necesitățile transportului general și măsurarea adâncimilor apei. Mai presus de toate, acestea sunt adesea foarte complexe plumb bobs, în special pentru utilizarea în adâncime. Perpendiculare în formă de ventilator necesită o rezoluție unghiulară ridicată, adică deschideri mari ale traductorului . Datorită absorbției acustice dependente de frecvență, este necesară o frecvență redusă de transmisie (10-20 kHz) pentru adâncimi mari de apă. Prin urmare, sunt necesare grupuri foarte mari de vibratoare. În trecut, au fost utilizate așa-numitele bobine cu plumb de raft cu o frecvență joasă (10-20 kHz) și rezoluție unghiulară ridicată, în special la marginile înclinate ale raftului, care trebuiau stabilizate împotriva călcâiului. Ele au fost în mare parte înlocuite de perpendiculare în formă de ventilator, unde stabilizarea poate fi efectuată electronic. În plus, în special pe versanții raftului, reprezentarea tridimensională a bobinelor plumb ale ventilatorului oferă avantaje mari.

Sunt necesare chiar și frecvențe mai mici pentru instalațiile sanitare de sedimente, unde sunt evaluate și ecourile de pe fundul mării. De asemenea, trebuie să aibă o rezoluție unghiulară ridicată, deoarece suprafața solului oferă aproape întotdeauna cel mai puternic ecou, ​​dar ecourile mai slabe din stratul sedimentar pot fi ascunse de ecourile ulterioare ale amprentei. Din același motiv, este necesară, de asemenea, o rezoluție de gamă mare și, prin urmare, un semnal de transmisie foarte scurt. Ambele sunt în contradicție cu frecvențele joase.

Din acest motiv, există o formă specială de sunet de ecou de sedimente, sunetul de ecou parametric . Aici, frecvența joasă nu este generată în Lot în sine, dar sunt emise două frecvențe înalte în același timp. La o densitate de putere foarte mare, propagarea sunetului nu mai este liniară . În timpul transmisiei, se formează apoi un semnal din diferența dintre cele două frecvențe primare din fața traductorului. Acest lucru are ca rezultat o rezoluție unghiulară și la distanță ridicată, fără ca traductorul să aibă dimensiuni foarte mari. Acesta este motivul pentru care această metodă merită, în ciuda nivelului scăzut de eficiență în generarea frecvenței secundare. Deoarece frecvența secundară se formează numai în apă, sonda de parametru ecologic necesită o adâncime mai mare a apei.

Duritatea sedimentelor de pe suprafața mării poate fi estimată printr-o evaluare specială a semnalului recepționat cu orice sondă de ecou, ​​motiv pentru care sunetele de ecou sunt adesea echipate cu capacitatea de a estima puterea ecoului în călătoriile de cercetare. Acest lucru poate reduce necesitatea prelevării probelor de sol.

Ecolocație

Ecolocația este un proces strâns legat , care este , de asemenea , locația de obiecte, cum ar fi navele sau pescuitul poate determina. Ecolocația este utilizată pentru căutarea submarinelor și pentru căutarea minelor ( metoda sonarului activ ). Dispozitivele de înaltă rezoluție sunt utilizate pentru a căuta epave și pentru a căuta persoane și cadavre. Balenele dințate și liliecii folosesc ecolocația pentru orientare.

Proceduri conexe

O metodă comparabilă este folosită ocazional în aviație . Sonic Altimetrului este utilizat pentru a măsura înălțimea aeronavei pe sol.

Sistemul de focalizare automată a unor camere funcționează cu un dispozitiv cu ultrasunete de măsurare a distanței.

Modificările din sol sunt făcute vizibile cu ajutorul geoscannerului .

Oamenii pot dezvolta, de asemenea, un anumit sentiment pentru dimensiunea camerelor dacă au o anumită reverberație, care este folosită în special în întuneric sau de către nevăzători.

Harta batimetrică

Diagrama generală batimetrică a oceanelor (GEBCO) este un set de date batimetric , la nivel mondial, bazat pe datele colectate de la sondele ecologice ale navei. Pe hărțile create din aceasta, puteți vedea forma exactă a fundului mării, cu crestele și văile sale. Google și OpenSeaMap folosesc astfel de hărți.

literatură

  • PC Wille: imagini sonore ale oceanului. Springer Verlag, Berlin 2005, ISBN 3-540-24122-1 .

Link-uri web

Wikționar: Echolot  - explicații privind semnificațiile, originile cuvintelor, sinonime, traduceri
Commons : Echolote  - colecție de imagini, videoclipuri și fișiere audio

Dovezi individuale

  1. Specificațiile brevetelor în format PDF vezi Alexander Behm: Documente, descărcări , accesat la 12 ianuarie 2014.
  2. a b Lisa-Maria Mic: Compararea metodelor de măsurare hidrografică pentru măsurarea măsurării subterane a râurilor și lacurilor. (PDF, 11,7 MB) În: Teza de diplomă. Iulie 2013, pp. 25-26 , accesat la 7 martie 2014 .
  3. EA MCU - Sonda ecologică a zonei hidrografice. Kongsberg Maritime AS, accesat pe 7 martie 2014 .
  4. Bobby Schenk, Trick-Seventeen on Board (100)