Axa de falcă
| Unghi Roll-Nick-Yaw ( unghiul Euler ) | |
|---|---|
 | |
| Axele de rotație : | Mișcare: |
| ↙ Axa longitudinală ( ax rulou / rulou) : | Rulați , legănați |
| ↖ axa transversală (axa pasului) : | Cap, ștampilă |
| ↓ axa verticală (axa girație) : | Yaw (roll) |
 | |
Ca o axă de falci , inclusiv axa înaltă sau verticală (engl. Yaw axis ) se referă la axa verticală a sistemului de coordonate pe vehicul în vehiculele aeriene , de apă , spațiale sau terestre . Rotația în jurul acestei axe se numește falcă . Împreună cu legănarea / rostogolirea și pitching / pitching , girația este una dintre cele trei mișcări de rotație de bază ale unui corp în spațiu.
O combinație de rulare, găleată și pas este denumită rulare .
General
Rata de girație (de asemenea, rata de girație ) descrie viteza unghiulară a rotației unui vehicul în jurul axei verticale. Momentul de inerție girație descrie momentul de inerție în jurul axei. Momentul în jurul axei de girație se numește momentul de girație .
Stabilitatea ghemului este proprietatea unui vehicul de a se deplasa aproximativ în linie dreaptă fără control suplimentar. Un vehicul care este stabil față de fărâmițare prezintă o tendință redusă la fărâmare și poate chiar să pornească din nou direct înainte fără asistență la direcție dacă a fost condus de cursul de influențe externe.
Importanța pentru tipurile de vehicule
Avioane
În anumite condiții externe (de obicei rafinate), nedorite avioane de falcă, care în aeronavele mari de pasageri cu un amortizor de falcă (engl. Yaw damper ) este slăbită. O caracteristică specială a aeronavelor este vibrația de gălăgie ( rola olandeză ) .
- Vezi și: controlul zborului
Ambarcațiuni
- Yaw ca o mișcare de rotire
În limbajul nautic, yaw înseamnă a abate de la curs . În principal ca o rotație în jurul axei verticale, cauzată de umflare, curent sau (în cazul navelor cu vele) distribuția inadecvată a zonei de vela sau tăierea incorectă a velei . În legătură cu vântul, se vorbește despre vânt și lewardness .
O deplasare laterală, de exemplu ca rezultat al vântului sau curentului, nu este gălăgioasă, ci este denumită derivă .
Vehicule terestre
Împreună cu vitezele roților și accelerația laterală, rata de girație este o variabilă măsurată indispensabilă pentru funcția unui sistem de stabilitate în vehiculele terestre. Deși rata de girație a unui vehicul este una dintre cele mai importante variabile de mișcare, unghiul de girație joacă doar un rol foarte subordonat în practică (de exemplu, busola pentru harta de navigație). Este unghiul dintre un sistem imaginar fixat spațial și sistemul de coordonate fixat de vehicul . În schimb, unghiul de alunecare lateral este mult mai important pentru stabilitatea la volan.
Rata de deviație a mașinilor depășește rareori cantitățile de aproximativ 5 ° / s pe autostrăzi și de aproximativ 75 ° / s la parcare.
Momentul de inerție girație este o influențare importantă variabilă pentru „swinging“ a remorcilor ( a se vedea: antiruliu ambreiaj ).
Urmăriți vehiculele ghidate
La vehiculele ghidate pe șenile, rularea (gălăgia) boghiului cauzată de mișcarea sinusoidală este cel mai important factor care influențează stabilitatea la rulare. Prin urmare, trenurile de mare viteză au de regulă amortizoare de rulare care sunt redundante.