Braț cu manivelă
Brațul pedalier este o roată din lanțul patru bare (patru articulații pivotante ) a uneltelor de cuplare cu patru link . În el, mișcările rotative sunt transformate în rotații oscilante (înainte și înapoi) („vibrații”) și invers.
Aplicații în care manivela servește ca motor și un braț culbutor ca ieșire:
- Acționarea sculelor pentru mașinile de modelat pentru prelucrarea prelucrării materialelor,
- în ștergătorul de parbriz al unui autovehicul (vezi desenele schematice).
Aplicații cu rulant de conducere:
- Mașini de cusut acționate cu piciorul ,
- Cărucioare de cale ferată ,
- Biciclete și vehicule pentru copii acționate manual .
Cerințe de funcționare
Manivela poate fi complet rotativă ( nepotrivită dacă nu este prea lungă, iar lungimile părților mecanismului manivelei într-un raport specific).
Inginerul german Franz Grashof a formulat o doctrină: „Manivela ca cea mai mică verigă a unui braț al manivelei (lanț cu patru bare) este complet rotativă dacă manivela împreună cu cea mai lungă verigă a brațului manivelei este mai mică decât celelalte două verigi. "
Practic, există două cazuri care trebuie distinse aici, două inegalități trebuie îndeplinite de brațul manivelei:
|
|
Din aceste două inegalități rezultă, de asemenea, că a trebuie, în orice caz, să fie mai mic decât c , prin exact diferența dintre b și d .
Dacă a + b = c + d și / sau a + d = c + b , basculantul va ajunge într-o poziție de punct mort în cel puțin una dintre cele două poziții extreme ale manivelei . Există riscul ca balansierul să se întoarcă în direcția opusă. Dacă brațul manivelei ar trebui să pornească din nou în această poziție, ar apărea și probleme.
