Sistem de manipulare la distanță

Vedere a RMS de pe puntea de zbor a navetei spațiale

Sistemul de manipulare la distanță ( RMS ), cunoscut și sub numele de Canadarm , era un braț electromecanic la bordul navetei spațiale care putea prinde sarcini utile, le putea elibera din compartimentul de încărcare și le putea ancora în ele. RMS a fost testat pentru prima dată la a doua misiune de navetă ( STS-2 ) în 1981.

constructie

Brațul are 15,33 metri lungime, are un diametru de 38 de centimetri și are șase grade de libertate . A fost atașat de partea portului în portul de marfă al orbitatorului, cu articulația umărului chiar în spatele cabinei. Modelat pe brațul uman, Canadarm este format dintr-un braț superior, un braț inferior și o mână ( efector final ). Brațul superior are o lungime de 5,18 metri (cu articulația 6,37 metri), antebrațul este de 6,10 metri (cu articulația 7,06 metri), iar mâna măsoară 1,80 metri de la articulație până la vârf. Brațele sunt realizate din rășină epoxidică armată cu fibre de carbon și acoperite cu un strat de fibre de aramidă pentru protecție . Îmbinările sunt din aluminiu . RMS cântărește 410 kilograme - întregul sistem cântărește 450 de kilograme.

Mobilier

Canadarm ar putea încărca și descărca până la 29 de tone de sarcină utilă în spațiu , deși motoarele brațului nici măcar nu ar fi putut să miște brațul însuși sub gravitația normală a pământului. RMS a reușit să capteze sateliți și să-i elibereze din nou după reparații. În timpul activităților exterioare , acesta ar putea servi drept platformă mobilă pentru călătorii spațiali. În plus, datorită unei camere integrate, aceasta ar putea fi utilizată pentru a sprijini inspecțiile orbitatorului sau a sarcinii utile.

Control

RMS a fost operat de un membru al echipajului de pe consola de comandă din partea din spate a cabinei de zbor. Un al doilea membru l-a ajutat să acționeze camera. Acest lucru a permis operatorului RMS atât o imagine de ansamblu prin ferestrele de pe puntea de zbor a navetei, cât și o vedere detaliată a monitoarelor TV.

OBSS

După dezastrul de la Columbia din primăvara anului 2003, RMS a fost echipat cu sistemul de senzori de braț orbital (OBSS). OBSS este un boom care a fost atașat la Canadarm. Instrumentele care au fost utilizate pentru a controla exteriorul navetei și scutul termic sunt atașate la acesta . NASA a pus acest sistem în toate misiunile următoare sale de transfer.

Dezvoltare și fabricație

Canadarm fusese construit de companii canadiene : MDA Space Missions (fost Spar Aerospace) fusese însărcinată cu planificarea, producția și testarea. CAE din Montreal a furnizat interfețe electronice, servoamplificatoare și sursa de alimentare. Dilworth , Secord , Meagher și asociații din Toronto au contribuit la End Effector. Departamentul de sisteme de transport spațial al Rockwell International a dezvoltat și testat sistemul pentru securizarea RMS în zona de încărcare a navetei spațiale.

expoziţie

După încheierea programului de navetă spațială , s-a decis expunerea Canadarm în Muzeul Aviației și Spațiului din Canada din Ottawa .

Vezi si

Link-uri web

Commons : Canadarm  - colecție de imagini, videoclipuri și fișiere audio