Nava cu canotaj
Ca o barcă cu vâsle la navele la care se face referire prin vâslire cu centură antrenată, adesea susținută de vele auxiliare suplimentare.
Până la industrializare, canotajul a fost singura formă de propulsie care a fost independentă de vânt. Navele cu canotaj au fost folosite în special ca nave de război . Cu toate acestea, în timpurile moderne, navele cu vâsle nu mai au nicio importanță.
Triremele ar putea atinge viteze de peste 11,5 noduri . S-a reconstruit din datele istorice că un trirem a ajuns odată la un Etmal (distanță în 24 de ore) de 216 mile marine (aproximativ 400 km), ceea ce corespunde unei viteze medii de 9 noduri. Atingeri vikinge atinse - după cum au arătat testele cu replici (de exemplu, cu Helge Ask ) - viteze de peste 14 noduri.
Navele antice
- Corăbii grecești precum Triakontere (treizeci de vâsle) și Pentekontere (cincizeci de vâsle ), în principal nave de război
- Monere (greacă) / Monoreme (roman), nave de război; cu toate acestea, numele sunt neobișnuite
- Diere (greacă) / Bireme (romană), navă de război
- Triere (greacă) / Trireme (roman), navă de război
- Tetrere (greacă) / Quadrireme (roman), navă de război
- Pentere (greacă) / Quinquereme (roman), navă de război
- Liburnian (roman), navă de război
- Navis actuaria (Roman), navă de transport
- Navis lusoria (roman), navă de război, în principal pe râuri