Sotelo a început să cânte la chitară în mod autodidactic în copilărie. Ulterior a primit lecții de vioară, pian și teorie muzicală la Conservatorul din Madrid. Din 1980 până în 1987 a studiat compoziția, precum și muzica electroacustică și dirijarea orchestrală la Universitatea de muzică și arte interpretative din Viena . Lucrările sale muzicale au fost interpretate de la sfârșitul anilor 1980, inclusiv opere, orchestră și muzică de cameră. Compozițiile lui Sotelo se referă adesea la opere literare, inclusiv Federico García Lorca și Giordano Bruno .
Sotelo este profesor de compoziție (major) la Escola Superior de Música de Catalunya din Barcelona (ESMUC) din 2010.
Sotelo a primit diverse premii de sponsorizare, inclusiv premiul de promovare al orașului Viena (1991), premiul de operă al Fundației Körber Hamburg (1996), premiul de compoziție „Reina Sofia” (2000) și premiul național spaniol pentru muzică „Premio Nacional de Música” (2001) . Din 2011–2012 și 2012–2013 a fost compozitor în reședință și coleg la Wissenschaftskolleg zu Berlin .
