Cruise control adaptiv

Mașina roșie urmează semiautomatic mașina albastră cu ACC

Un control automat al vitezei de croazieră este un sistem de control al vitezei de croazieră la autovehicule , care în schema care implică distanța față de un vehicul precedent ca o variabilă suplimentară de retur și control. Controlul de viteză adaptiv este unul dintre sistemele de asistență a șoferului .

În industria internațională a automobilelor, expresia engleză are controlul de croazieră adaptiv ( ACC ) stabilit (în germană: Adaptive Cruise Control ).

Sistemul este, de asemenea, denumit control automat al distanței ( ADR ), deși alte nume pot fi utilizate, deoarece producătorilor de automobile le place să-și numească sistemele individual pentru a se diferenția mai bine.

Sistemul face adesea parte dintr-un asistent de frânare de urgență bazat pe radar și, în unele mașini, are o funcție stop-and-go .

tehnologie

Senzor ACC
Antena radar ACC

Cu regulatorul de viteză adaptiv , poziția și viteza vehiculului din față sunt determinate cu un senzor, iar viteza și distanța următorului vehicul echipat cu acest sistem sunt controlate adaptiv cu intervenția motorului și a frânei (control longitudinal).

Sistemele adaptive de control al vitezei de croazieră sunt utilizate în cea mai mare parte la vehiculele cu transmisii automate , deoarece schimbările de viteză sunt efectuate automat de transmisie. În cazul schimbărilor manuale de viteze, un afișaj intermitent solicită șoferului să schimbe viteza.

Scopul principal este de a spori confortul și de a ușura concentrarea șoferului pe călătorii lungi pe autostradă, dar și în traficul mai puțin fluid al orașului. În al doilea rând, se urmărește câștigul în securitate:

  • Sistemele simple permit o funcție de avertizare optică și acustică pentru șofer, precum și o întârziere maximă în intervenția de frânare de până la 25% din întârzierea maximă posibilă. Valoarea este limitată pentru a minimiza efectele detectărilor incorecte (conform ISO 15622 - dar nu o cerință legală).
  • Sistemele avansate pregătesc, de asemenea, sistemul de frânare pentru orice frânare de urgență ulterioară, cu scopul de a scurta distanța de oprire.
  • Sistemele actuale pot efectua o frânare de urgență autonomă până la oprire (de exemplu, în traficul stop-and-go ). În plus față de semnalele radar, unele dintre ele folosesc și imagini ale camerei pentru distanță apropiată. Un pas viitor va fi evitarea automată și evitarea obstacolelor.

Unii producători oferă acum și o funcție de urmărire-oprire care urmează un vehicul în față până când acesta se oprește. Spre deosebire de sistemul stop-and-go , vehiculul nu pornește din nou în mod automat cu o oprire de urmărire. Cu funcția stop-and-go, este posibil să porniți independent după o scurtă oprire sau să porniți din nou cu declanșarea șoferului (după confirmarea șoferului prin atingerea pedalei de accelerație sau acționarea manetei de control) până la viteza specificată de conducător auto. Această funcție este utilizată pentru a spori confortul șoferului în orașe și în blocajele de trafic de pe autostradă.

Senzorii radar sunt utilizați în principal pentru a măsura distanțele vehiculelor actuale, dar sistemele lidar nu sunt încă utilizate pe scară largă.

radar

Sistemele radar funcționează cu o putere de aproximativ 10 mW. Această performanță este atât de scăzută încât nu sunt de așteptat efecte asupra sănătății. Frecvența radar permisă pentru această aplicație este în mare parte în intervalul 76-77  GHz , corespunzând unei lungimi de undă de aproximativ 4 mm (a se vedea unda milimetrică ). Dezvoltările mai vechi utilizează gama de frecvențe de 24 GHz. Aceste sisteme pot fi fabricate mai ieftin, dar utilizarea acestui spectru de frecvență este limitată în timp. În plus, lungimea de undă mai mare la 24 GHz are ca rezultat structuri mai mari de antenă, care sunt evitate. Cele mai recente sisteme utilizează un spectru în intervalul 77-81 GHz.

Lidar

Sistemele lidar nu funcționează cu lumină vizibilă, ci cu radiații în domeniul infraroșu . Au o putere relativ scăzută, sigură pentru ochi ( clasa laser 1M). Tehnologia are:

  • Dezavantajul nivelului ridicat de interferență în condițiile meteorologice care restricționează vizibilitatea și o rază de acțiune semnificativ mai mică decât radarul,
  • Avantajul prețului piesei semnificativ mai mic și a imaginii mai clare cu o rezoluție mai bună decât senzorii radar.

Siguranța la volan

Nu au fost dovedite deficiențe în ceea ce privește capacitatea de a conduce și atenția șoferului, dar compensația riscurilor este întotdeauna temută. Datorită ușurării sarcinilor de rutină (verificarea constantă a vitezometrului , accelerarea și frânarea), șoferul se poate obosi mai puțin și se poate concentra mai bine asupra a ceea ce se întâmplă pe drum. La fel, atunci când vizibilitatea este slabă, unii șoferi sunt tentați să conducă mult mai repede decât este necesar, deoarece se presupune că sistemul va continua să funcționeze corect. Acesta este motivul pentru care unii producători opresc sistemele atunci când vizibilitatea este limitată.

Plutonarea

Controlul automat al vitezei de croazieră combinat cu comunicarea mașină-mașină permite plutirea . Mai multe vehicule circulă unul în spatele celuilalt la o distanță foarte mică și astfel pot economisi combustibil, comparabil cu conducerea în fluxul de curgere în timpul curselor de ciclism. Timpul de răspuns redus la 0,2 până la 0,3 secunde crește securitatea. Cadrul legal pentru aceasta lipsește încă în Germania.

Cruise control adaptiv de la diferiți producători

Audi, Bentley, Seat, Škoda și VW

Graficul distanței

Din 2002, Audi și VW oferă controlul vitezei de croazieră adaptive în modelele lor de clasă luxoasă A8 și Phaeton . De atunci, au fost lansate diferite versiuni revizuite:

  • Prima generație ACC (activă de la 30 la 180 km / h): din 2002 în A8 și Phaeton
  • A doua generație (activă de la 30 la 200 km / h): din 2004 la Audi A6 C6
  • A treia generație (activă de la 30 la 210 km / h și, dacă este necesar, pregătirea sistemului de frânare pentru frânarea de urgență): din 2005 în VW Passat B6
  • A patra generație (activă de la 0 la 200 km / h): Avertizare prin „ monitorizarea mediului ” a unei situații periculoase din cauza mai multor lovituri de frână scurte și autonome: din 2006 în Audi Q7 și VW Touareg și din 2007 și în VW Phaeton, la Audi A4 B8 (gama de control la A4 B8 și la A5 doar de la 30 la 200 km / h) și la VW Passat CC .
  • Sistemul de a patra generație a fost preluat de la VW Phaeton și a fost oferit și ca opțiune în modelele Bentley Continental GT , Flying Spur și în curând și în GTC din 2007 .
  • A cincea și a șasea generație (activă de la 0 la 250 km / h): din 2010 în A8. ACC cu funcție stop & go, inclusiv Audi pre sense . Folosește doi senzori radar, o cameră video și senzorii sistemului de parcare. În traficul cu mișcare lentă sau într-un blocaj, acesta reglează frânarea și pornirea. Sistemul extinde funcția de avertizare a patra generație. Împreună cu senzorii radar ai asistentului de schimbare a benzii , decelerarea completă autonomă este inițiată în situații în care o coliziune este inevitabilă pentru a reduce gravitatea impactului cât mai mult posibil.
  • Pentru VW Golf VII , sunt disponibile opțional ACC cu funcție stop & go și o funcție integrată de frânare de urgență a orașului , precum și asistență frontală.
  • Un asistent de blocaj de trafic este introdus cu VW Passat B8 . Vehiculul poate circula parțial autonom în spatele unui vehicul cu până la 60 km / h. Funcțiile acceleratorului și frânei, precum și direcția sunt preluate. Șoferul trebuie doar să aibă mâinile pe volan. Sistemul este o fuziune între sistemul de avertizare de ieșire a benzii și senzorul ACC.
  • ACC a fost disponibil în Škoda Octavia III și Seat Leon III începând cu 2013, iar în Skoda Fabia III de la modelul anului 2017.
  • Sistemul ACC este instalat pe Audi A3 din anul model 2013.
  • ACC este disponibil opțional în Seat Ibiza.

BMW

BMW numește sistemul ACC Cruise Control activ . Nu trebuie confundat cu adaptorul intern , un sistem de stabilizare activ .

Prima generație a fost introdusă în aprilie 2000 în seria 7 ( E38 ). Trei lobi radar măsoară un unghi de conducere de 8 ° pe o distanță de maxim 150 m. Lobi radar și electronice de evaluare, inclusiv control longitudinal, sunt integrate în senzorul ACC. A doua generație a fost introdusă cu seria 6 ( E63 / E64 ) în 2004. Un senzor radar dezvoltat în continuare măsoară acum un unghi de conducere de 16 ° cu patru lobi radar. De asemenea, sunt incluse informații din sistemul de navigație despre tipul și cursul drumului. Ca urmare, controlul ACC se comportă mai anticipativ și, prin urmare, mai confortabil.

În martie 2007, controlul automat al vitezei de croazieră din seria 5 ( E60 / E61 ) a fost completat de funcția stop - & - go. Sistemul este activ de la 0-180 km / h, în blocajele de trafic poate urmări automat traficul și, dacă este necesar, poate frâna până la oprire. Vehiculul începe să se miște din nou automat în termen de trei secunde de la oprire sau ulterior prin confirmarea șoferului. BMW folosește funcția de siguranță iBrake pentru aceasta. În situații periculoase, pragurile de activare ale asistentului de frânare sunt reduse în funcție de situație, circuitele de frână sunt preumplute și plăcuțele de frână sunt aplicate imperceptibil pe discurile de frână, pregătind astfel sistemul de frânare pentru orice frânare de urgență ulterioară de către conducător. . Decelerarea maximă posibilă în timpul frânării este de 40% din forța maximă de frânare.

Ultima etapă de expansiune ( frânare de urgență autonomă cu forță maximă de frânare) a fost disponibilă de la facelift-ul BMW Seria 7 din 2012. Acesta combină funcțiile senzorului camerei în baza oglinzii și senzorul ACC. Acest lucru face ca controlul distanței să fie mai sensibil și să corespundă mai mult stilului de conducere uman.

Cadillac

Cadillac a oferit din 2005, opțional în Cadillac STS sub numele Adaptive Cruise Control, un control automat al vitezei de croazieră adaptabil pentru cine era disponibil ca deja în roadster XLR și, la rândul său, aparține noilor modele SRX, ATS și XTS, printre alte sisteme de asistență a șoferului. pentru echipamente opționale.

Chrysler

Din vara anului 2007, Chrysler a oferit un sistem ACC bazat pe lidar de la Hella pentru modelul 300C de pe lista de extra. Cu toate acestea, acest lucru este disponibil numai pentru motorul SRT8-6.1.

Citroën

Pentru C4 Picasso de la linia de echipament intensiv în sus, Citroën oferă opțional așa-numitul control automat al vitezei de croazieră, care funcționează cu diferențe de viteză în intervalul de 25 km / h și menține o distanță preselectată prin intermediul radarului.

vad

Controlul de viteză adaptiv este disponibil ca opțiune pentru Ford S-MAX și Galaxy încă din iunie 2006 . Sistemul este disponibil pentru comandă pentru Mondeo din iunie 2007 și pentru Focus din aprilie 2011 . ACC între 30 și 200 km / h activ și conține Alertă de avertizare de avertizare de coliziune înainte (FA) este o funcție care alertează prin indicator sonor și vizual al unei coliziuni iminente din spate. În caz de detectare, FA preîncarcă frâna, crescând astfel forța de frânare și reducând astfel distanța de frânare. Distanța poate fi selectată de șofer în cinci pași (aproape de departe). Începând cu anul de construcție 2018 în S-MAX cu Stop & Go de la 0 la 200 km / h. Frânare de până la 0 km / h. Vehiculul din față este urmărit automat timp de până la 3 secunde. Apoi, fie pedala de accelerație trebuie apăsată scurt, fie călătoria trebuie permisă prin intermediul butonului Res, similar cu BMW.

Honda

În 2003, Honda Inspire a introdus sistemul de control al vitezei de croazieră inteligent pe bază de radar (IHCC). Honda Legend , Honda Accord și, începând cu anul de construcție 2007, noul Honda CR-V cu control automat al vitezei de croazieră sunt disponibile din toamna anului 2006 .

Jaguar și Land Rover

Jaguar va oferi un control automat al vitezei de croazieră la modelele XF, XJ și XK din 1999. Un Jaguar XKR a fost, de asemenea, prima mașină care a venit vreodată pe piață cu o astfel de facilitate, potrivit site-ului web Jaguar.

Brandul Land Rover oferă controlul vitezei de croazieră adaptiv în Range Rover Sport .

Lexus

În America de Nord, Lexus oferea un sistem adaptiv de control al vitezei de croazieră bazat pe laser în LS din 2000 . Din august 2004, modelul LS a fost disponibil în Europa cu un sistem de control al vitezei de croazieră adaptiv bazat pe radare cu unde milimetrale , care funcționează împreună cu sistemul de siguranță PCS (Pre Crash Safety System). Din 2006, sistemul a fost disponibil și pentru modelele Lexus IS , RX și GS .

Mazda

Mazda oferă un sistem adaptiv de control al vitezei de croazieră bazat pe radar încă din 2012 sub denumirea MRCC „Mazda Radar Cruise Control”. Acesta a fost inițial disponibil numai pentru Mazda 6. Sistemul funcționează în intervalul de viteză de la 30 la 200 km / h și detectează vehiculele de până la 140 de metri distanță. Acest sistem poate fi acum configurat și pentru Mazda 3, CX5 și CX3 și este vândut împreună cu alte sisteme de asistență electronică suplimentare pentru conducător auto sub numele i-Activesense.

Maybach și Mercedes-Benz

Încă din 1999, Mercedes-Benz a lansat un cruise control adaptiv în Clasa S (seria 220) sub numele Distronic , care era disponibil și în noua Clasă CL (C 215) din 1999 . Distronic reglează distanța (opțional de la mică la mare) față de vehiculul din față, în intervalul de la 30 la 160 km / h. Dacă este necesară o frânare puternică, șoferul este avertizat vizual și acustic. De la actualizarea modelului seriilor 220 și C 215, a fost utilizat un radar cu o rază activă de 30 până la 180 km / h. Distronic este încă oferit ca opțiune în seria de modele actuale a claselor CLK, CLS, ML, GL, E, R și SL, precum și în Maybach 57 și 62 .

În 2001, Mercedes-Benz a implementat ceea ce pretinde a fi primul control automat al vitezei de croazieră pentru vehiculele comerciale grele sub numele Telligent , care nu numai că accelerează motorul pentru a regla distanța de siguranță, dar controlează și sistemul de frânare.

În 2005 , Distronic Plus a intrat pe piață în noua Clasă S (W / V 221) . Un radar de undă milimetric suplimentar pentru o rază apropiată crește fiabilitatea măsurării și gama de funcții. Distronic Plus este activ în intervalul 0 - 200 km / h. În același timp, radarul cu rază scurtă de acțiune este utilizat ca ajutor de parcare fără senzori vizibili și funcționează fără ultrasunete. Într-o situație periculoasă, șoferul este avertizat vizual și acustic și - dacă reacționează - susținut de BAS Plus (asistent de frânare controlat de radar) cu forța optimă de frânare până când vehiculul se oprește. Cu această așa-numită frânare țintă, se aplică doar atâta forță de frânare necesară pentru a preveni un accident. Aceasta înseamnă că distanța de oprire disponibilă pentru următorul trafic este extinsă pentru a evita coliziunile din spate. BAS Plus poate fi anulat de șofer în orice moment.

Noul control automat al vitezei de croazieră a provocat senzație în noiembrie 2005 în timpul unui test realizat de Auto Bild în colaborare cu DaimlerChrysler . Scopul acestui test a fost de a demonstra noul sistem de control al distanței din Clasa S. Situația de conducere în ceață nu putea fi simulată decât într-o sală. Cu toate acestea, sistemul nu a funcționat întotdeauna datorită structurii de oțel a sălii și datorită numeroaselor sisteme electronice din același. Întrucât angajații de la DaimlerChrysler știau acest lucru în prealabil, pe podea a fost așezată o tablă de pe care editorul Auto-Bild Michael Specht, care a fost și el introdus în problemă și care a fost conducătorul acestui experiment, ar fi trebuit să frâneze. Prima încercare a eșuat și vehiculul condus de Specht a lovit ultimul vehicul din capătul simulat al blocajului în ceața artificială. În alte teste, simulate în același mod, Specht a reușit să oprească vehiculul la timp.

Deoarece echipa camerei a reușit să audă conversațiile interne dintre Specht și angajații DaimlerChrysler prin microfoane care anterior înregistraseră tonul de avertizare lipsă în interiorul vehiculului, amețeala a fost descoperită. DaimlerChrysler și-a cerut scuze pentru incident și s-a oferit să reîncerce. Testul a fost repetat cu șoferi neutri în condiții normale de exterior, sistemul funcționând impecabil în 16 teste.

În 2009, performanța frânei PRE-SAFE a fost extinsă: în clasa E (seria W / S 212) , dacă există riscul unei coliziuni din spate, vehiculul reacționează inițial cu un avertisment optic și acustic, apoi cu frânare parțială. Dacă șoferul nu reacționează și accidentul este recunoscut ca fiind inevitabil, se solicită o frânare de urgență autonomă limitată în timp. Acest lucru poate reduce semnificativ severitatea impactului. Șoferul poate suprascrie sistemul în orice moment.

În 2011, Distronic Plus a fost integrat în noua Clasă B și în martie 2011 în întreținerea modelului Clasei C. În 2012 a ajuns în noua Clasă A și chiar reglementează aici până când se oprește complet.

Mitsubishi

1992 Mitsubishi primul producător Mitsubishi Degajat un lidar pe bază de sistem de măsurare a distanței introduse. A fost numit Warning Distance și nu putea decât să-l avertizeze pe șofer, dar să nu influențeze supapa de accelerație, frânele sau schimbătoarele de viteze. În 1995, Mitsubishi Diamante a introdus asistată laser Examinare Distance Control . Ar putea acționa accelerația și schimbarea, dar nu frâna. Odată cu introducerea noului Outlander în 2012, cruise controlul adaptiv, numit ACC la Mitsubishi, a fost oferit pentru prima dată. Este oferit în Mitsubishi Outlander și Mitsubishi Plug-In Hybrid Outlander . Este combinat cu un sistem de avertizare de coliziune care frânează activ dacă distanța este prea mică. La viteze mai mici de 30 km / h, mașina frânează până la oprire.

Nissan

În 1998, Nissan a adus la Nissan Cima un regulator de viteză adaptiv bazat pe lidar . Începând cu anul 2000, pe piața europeană și nord-americană au intrat platforme suplimentare cu control automat al vitezei de croazieră pe bază de infraroșu .

De la mijlocul anului 2002, controlul automat al vitezei de croazieră era disponibil ca opțiune pe Primera , dar numai pe versiunea „Tekna” cu motorul de 2 litri (103 kW / 140 CP) și CVT automat cu 6 trepte cu Tiptronic. La acea vreme, era singura mașină de nivel mediu din Germania care putea fi echipată cu această tehnologie.

Din 2005, Nissan oferă extensia asistentului de blocaj de trafic. Cu peste 17 platforme la nivel mondial, sistemul Nissan ACC este de departe cel mai bine vândut.

Opel

Opel a introdus cruise control adaptiv cu urgență automat de frânare în 2011 , în Zafira Tourer, și în 2012, Astra , Insignia si Insignia Sports Tourer Modelele vor fi , de asemenea disponibile cu acest sistem de asistență.

Toyota

În 1997, Toyota a introdus sistemul Laser Adaptive Cruise Control ( lidar ) în Toyota Celsior . A reușit să reducă viteza prin accelerație și schimbare, dar nu să acționeze frânele. Acționarea frânei a fost introdusă în 2000. În 2003, senzorul lidar a trecut printr-o undă milimetrică - Radar înlocuit. Acest sistem este disponibil în Germania din 2009 și a fost îmbunătățit continuu. Seriile actuale Prius, Avensis, RAV4 și C-HR sunt acum disponibile cu radar de distanță; În unele cazuri, această caracteristică poate fi găsită chiar și în modelul de bază respectiv. Sistemul încorporat în Prius 4 poate, împreună cu PreCrash Assistant, să frâneze vehiculul oprit sau să sprijine șoferul în cazul unei opriri de urgență.

Începând din 2017, toate modelele noi au fost livrate cu un sistem de control al vitezei de croazieră adaptiv bazat pe radar ca parte a sistemului Toyota Safety Sense ™ P (TSS-P). DRCC (Dynamic Radar Cruise Control) constă dintr-un senzor radar orientat în față în grila radiatorului și o cameră în parbriz și poate regla viteza proprie a vehiculului pentru a menține distanța față de vehiculele din față.

Volvo

În 2006, Volvo a oferit un control automat al vitezei de croazieră ca opțiune în modelul de top S80 . În 2007 au fost adăugate modelele seriilor V70 și XC70 . Sistemul efectuează controlul la distanță familiar și are, de asemenea, Brake Assist Pro. Acest asistent de frânare pregătește sistemul de frânare pentru frânarea de urgență în caz de urgență, iar șoferul este avertizat vizual de situația periculoasă printr -un afișaj frontal și acustic prin tonuri de avertizare.

A fost planificată o extindere a funcției pentru 2008, care include o funcție automată de frânare parțială cu 50% din forța maximă de frânare. În plus față de sistemul radar, este utilizată o cameră care detectează în mod fiabil obstacolele în picioare, cum ar fi animalele, capătul unui blocaj etc. Dacă valorile măsurate de la aparatul de fotografiat și sistemele radar se potrivesc, șoferul este avertizat. Dacă șoferul încă nu reacționează, cele menționate mai sus vor fi activate dacă următoarea călătorie este activă. Frânare parțială efectuată - dar numai atunci când o coliziune cu obstacolul poate fi aproape evitată. Acesta este un compromis între un nivel ridicat de protecție și, în același timp, păstrează libertatea de acțiune a șoferului cât mai mult timp posibil.

literatură

Dovezi individuale

  1. ↑ Daimler Trucks testează plutonarea camioanelor pe autostrăzile publice din SUA. Adus pe 24 octombrie 2019 .
  2. ↑ http://www.skoda-portal.de/index.php/2013/08/octavia-iii-jetzt-mit-neuen-assistenten/
  3. ↑ Anul model Fabia 2017. În: skodaportal. Adus la 31 octombrie 2016 .
  4. ↑ Audi A3 și ACC .
  5. ^ Suportul inteligent pentru șoferi Honda (HiDS) . Honda. 22 octombrie 2003. Arhivat din original la 9 mai 2009. Accesat la 19 ianuarie 2015.
  6. ↑ În cele din urmă! Adaptive Cruise Control sosește în SUA ( Memento din 8 septembrie 2008 în Internet Archive ), în ivsource.net (engleză)
  7. ↑ http://bahamutcars.free.fr/workshop/LS_01-06/ncf/ncf274e/m_01_0019.pdf  ( pagina nu mai este disponibilă , căutați în arhivele web )@ 1@ 2Șablon: Toter Link / bahamutcars.free.fr
  8. ↑ http://bahamutcars.free.fr/workshop/LS_01-06/ncf/ncf274e/m_01_0005.pdf  ( pagina nu mai este disponibilă , căutați în arhivele web )@ 1@ 2Șablon: Toter Link / bahamutcars.free.fr
  9. ↑ Mazda Radar Cruise Control ( Memento din 22 martie 2016 în Arhiva Internet )
  10. ↑ Sistemul de asistență pentru șofer i-Activesense ( Memento din 22 martie 2016 în Arhiva Internet )
  11. ↑ Inovator prin tradiție . Daimler AG. 27 noiembrie 2014. Arhivat din original la 18 ianuarie 2015. Adus 19 ianuarie 2015.
  12. ↑ RTL: Mercedes S-Class: Default in crash test ( Memento din 4 decembrie 2014 în Internet Archive ), Stern TV din 16 noiembrie 2005.
  13. ↑ Tehnologii ale vehiculelor pentru îmbunătățirea performanței și siguranței ( Memento din 11 octombrie 2003 în Arhiva Internet )
  14. ↑ - ( Memento din 30 decembrie 2014 în Arhiva Internet ) Istoria Mitsubishi Motors.
  15. ↑ costuri. În: Focus Online . 25 ianuarie 2002, accesat la 14 octombrie 2018 .
  16. ↑ Piese electronice . Toyota. 2012. Adus la 18 ianuarie 2015.