Role (ax longitudinal)
| Unghi Roll-Nick-Yaw ( unghiul Euler ) | |
|---|---|
 | |
| Axele de rotație : | Mișcare: |
| ↙ Axa longitudinală ( ax rulou / rulou) : | Rulați , legănați |
 | |
| ↖ Axa transversală (axa pasului) : | Cap, ștampilă |
| ↓ axa verticală (axa girație) : | Yaw (roll) |
Rularea se referă la mișcarea unei ambarcațiuni , a unei aeronave sau a unei nave spațiale în jurul axei sale longitudinale . În vehiculele terestre , mișcarea este cunoscută sub numele de legănare .
Avioane
Mișcarea de rulare a aeronavelor este declanșată prin acționarea eleronelor sau schimbarea greutății , de obicei pentru a iniția o schimbare de direcție. Ascensorul este tras în același timp, astfel încât aeronava să nu piardă altitudine . Elicopterele rulează prin reglarea ciclică a lamei folosind butonul de control .
Un pilot (de navigație) face exerciții de rulare pentru a simți interacțiunea dintre eleron și cârmă. Pilotul stagiar trebuie să încerce să controleze nasul aeronavei cu eleroane și cârme în jurul unui punct de la orizont, astfel încât nasul să se balanseze aproximativ 45 ° spre stânga și 45 ° spre dreapta în jurul acestui punct. Firul ar trebui să rămână în mijloc.
Navele
Navele sunt cauzate în principal de rulare de mări agitate . Se încearcă prevenirea acestui lucru, în special pe navele moderne de pasageri , pentru a le permite călătorilor să călătorească confortabil fără rău de mare . În acest scop, apa de balast , de exemplu, este pompată înainte și înapoi între rezervoarele de rulare pe lateral . Dacă acest lucru se întâmplă cu frecvența corectă, aceasta corespunde efectului de amortizare a unui absorbant de pendul .
A existat, de asemenea, o încercare de a pivota berlina unei nave în jurul axei longitudinale, astfel încât aceasta să rămână într-o poziție orizontală în orice moment ( prototip de vapor experimental conform lui Bessemer din 1875). Efectul dorit nu a fost atins, astfel încât dezvoltarea a fost întreruptă.
Astăzi, atât navele mari de marfă (nave de tip container), cât și navele de pasageri sunt parțial echipate cu așa-numitele stabilizatoare. Dacă este necesar, aceste aripioare stabilizatoare sunt deplasate din navă în lateral și sub linia de plutire și funcționează în direcția opusă mișcărilor navei. Acești stabilizatori, care arată ca aripioare laterale, sunt acționați hidraulic. La utilizarea stabilizatoarelor, consumul de combustibil al navei crește semnificativ, deoarece rezistența la formă a navei crește și sistemul de propulsie al navei necesită mai multă putere pentru a atinge aceeași viteză.
Dacă navele de marfă rulează puternic , există riscul alunecării mărfii, mai ales dacă nu este asigurată corespunzător . Acest lucru are ca rezultat lista și, prin urmare, uneori să se răstoarne și să se scufunde . Prin urmare, este important să asigurați corect încărcătura atunci când încărcați mărfuri generale. Este deosebit de periculos ca cantități mari de lichid să pătrundă, de exemplu prin apa care a pătruns în încăperi. Poate ajunge rapid la cealaltă parte a navei cu fiecare mișcare și amplifica mișcările. Din acest motiv, tancurile nu trebuie să se extindă pe toată lățimea navei; acestea trebuie să fie împărțite cu pereți etanși longitudinali, deoarece pot duce la răsturnarea navei atunci când sunt umplute pe jumătate. Aceasta corespunde plăcii deflectoare .
Prin rulare parametrică se înțelege legătura spontană, necontrolabilă a navei până la deteriorarea sau pierderea încărcăturii. Acest lucru este cauzat de un număr mare de parametri, cum ar fi lungimea navei, pescajul , înălțimea și frecvența undelor etc.; este cel mai probabil să apară atunci când o navă rulează sau se întinde peste valuri. Excitația parametrică poate oscila o navă de la un unghi de rulare mai mic de ± 5 grade la un unghi de rulare de peste ± 45 de grade în 5 sau 6 perioade de oscilație.
Vioara , care este temută în navigație, este similară , o mișcare de rulare legănată pe ambele părți care are loc doar pe un curs de vânt , mai ales sub spinnaker . Poate duce la răsturnare .
Înclinarea statică în jurul axei longitudinale a navelor se numește înclinare .
Vezi si
literatură
- Ernst Götsch: Tehnologia aeronavelor . Motorbuchverlag, Stuttgart 2003, ISBN 3-613-02006-8 .
- Peter Kemp: Enciclopedia navelor și navigației . Stanford Maritime, Londra 1980, ISBN 0-540-07194-3 .
Dovezi individuale
- ↑ Securizarea încărcăturii generale . (PDF; 3,1 MB)
- ↑ Peter Kröger: Simulare a mișcării de rulare a navelor în mare . (PDF) 1987, p. 49 f.
- ↑ Defilare parametrică. În: TUHH Maritime Systems. TU Hamburg-Harburg: cercetare axată pe sistemele maritime, accesat la 28 martie 2019 .