Bauer a fost primul european continental autorizat să conducă un Lotus în afara insulelor britanice. La cursa Eifel de la Nürburgring, în 1954, a intervenit la scurt timp și l-a adus pe micuțul Lotus pe un remarcabil loc al patrulea din clasă până la 1000 cc.
Singurul său început în campionatul mondial de automobile a avut loc pe 2 august 1953 . Din nou la Nürburgring a condus un Veritas RS, dar s-a retras în primul tur. Erwin Bauer a condus câțiva ani în campionatul german de mașini sport, în 1956 împreună cu Willi Heeks într-un Mercedes 220 SE și din 1956 cu austriacul Gotfrid Köchert în Ferrari -ul său de 2 litri . Erwin Bauer a avut un accident fatal în această mașină la cursa de 1000 km din 1958 , din nou la Nürburgring. A fost fluturat în zecea parte, dar l-a trecut cu vederea pe directorul cursei cu steagul în carouri și a continuat. La câțiva kilometri după sosire - cursa s-a terminat de mult - el s-a ciocnit cu un vehicul lent care se afla pe turul său de încetinire și a avut un accident fatal.